楼上是经常用我可是用西门子没多久，不敢轻举枉动啊！！！！！！！
先回复H.L虾指点:
关键是你得知道在一个单位时间内你所读到的脉冲数代表了什么.
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这个当然是一个单位时间内你所读到的脉冲数越多说明速度越快，脉冲数越少则速度越慢。

反过来你想给定一个单位时间内的转速时,你得知道要给多少个脉冲.
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先打个例子说明：我要侍服电机10转/秒，设定侍服每转参数为10000。
那么在一秒时间内的脉冲数为：10*10000=100000。