你回零过程是不是没有减速过程，而是直接撞到硬限位上，如过这样的话，你可以试试下面方法：
该编码器可能无外部硬减速开关，而是在编码器内部对减速信号自动进行查找处理，机床厂家为便于用户维护，在编码器上通常都做有响应的标记点。仔细观察，编码器的外标志点应该能够清晰的看见，打开编码器的后盖，检查发现其内标记点相对于外标记点正好位于限位A、B（假设A、B为A轴的两个限位）的有效范围之外，因此判定，该故障可能是由于在回零过程中尚未出现减速信号，其接近开关已经感应到撞块A或者B，造成硬限位，致使回零过程失败。
解决方法：
1、你可以将内标记点调整到与外标记点成最佳角度的范围内（一般30度左右，根据机床的摆角不同可能会是其他角度）。
2、在回零方式下，执行A轴回参考点，检查A轴回参考点的偏移位置是否正确，不正确的话，在系统的轴专用数据中，在A轴的34090[1]（如果是半闭环，可能是A轴的34090[0]）中进行零点偏置补偿，直到满足要求为止。
希望对你有参考价值！