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普通如何晋级?

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2007-07-02 11:29:20

有一天810D,CCU1E系统,共有5个轴,驱动侧分别为Z.Y.A.X.C。逻辑驱动号（即屏幕显示的顺序为X.Y.Z.C.A)。全部为半闭环。由于-X415（即轴C的反馈）口出现问题，想把轴C的电机反馈从415该为416，不知道行不行，如果行，应该如何改？谢谢
X.Y.Z.C.A的 MD30220【0】分别1，2，3，4，5。
还有一个问题是，系统一开机，总是出现报警6698，应如何处理？

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