单位产品上母扣需要倒半牙，现编了一程序如下
G0 G90 G54 W0 Y0 X-228.6
T2 Z50 S250 M4
Z0
AROT Z45
W-1.5
G1 G42 X=IC(82.8) Y=IC(0) F500 M8
G2 X=IC(-82.8) Y=IC(82.8) Z-4.763 CR=-82.8 F150
G0 G40 X=IC(0) Y=IC(-82.8) M9
G0 M5 Z300
M30
其中第三步AROT Z45 坐标绕Z轴逆时针转45度我一直没搞清楚坐标旋转指令AROT和ROT指令有何区别，我在程序中把AROT和ROT指令互换后运行程序没发现有什么区别，都可以正常加工。
请问AROT和ROT指令到底有何区别？？？？