象这种问题一般都是应用在机械设备上. 象我们做的设备就完全需要这样的功能! 不过我们的设备点数较少,电磁阀不到二十个,电机也就三四台. 但是要做到非常完善还是需要一定时间的, 主要是因为电磁阀驱动的气缸之间有互锁条件!
比如在自动运行的时候需要人工干预,那么操作工人按下暂停按扭,系统进行手动状态, 这时工人可能将暂停前的各电磁阀状态完全打乱了, 接着完了再按下启动,那么需要系统能自动返回到暂停前各电磁阀的状态,而且需要能自动识别出在返回的过程各互锁条件... ...
做起来挺麻烦,不过做好了对工人操作而言是方便了很多了,毕竟象有些机械设备需要人工干预的情况较多,总不能每次暂停后又得重新再来吧!那样浪费时间又浪费材料的!