回复:工程上编程难题：主程序调用全自动运行子程序。全自动运行子程序有手动干预有先问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:工程上编程难题：主程序调用全自动运行子程序。全自动运行子程序有手动干预有先问题。

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2007-07-03 15:06:02

0楼

quote:以下是引用钢铁机器人在2007-06-28 17:55:07的发言：
这中应用,我一直在用.简单的做法是在自动子程序中,在相应的自动输出参数语句后在将手动输出的中间变量赋予与自动中间值相同的值.在手动子程序中,也将相应的自动的中间变量赋予与手动值相同的值.
这样在手自动切换时就可以保证每个值都没有跳变.即所谓的手自动无扰动切换.

你这样子是非常危险的! 各输出之间可能会有互锁,你这样动作,搞坏机器的可能性很大!

I can do it

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guzhang

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