最近，调试一台55kW电机，采用的是VC控制（有编码器转速反馈的矢量控制），买了一块编码器模板，这好像是第二次使用，第一次使用还是一年以前的事情了。记得当时没费什么劲就调试好了，用的编码器是德国的产品。这次，费死劲了。花了我整整一天的时间（包括一个晚上），才调试出来。这次我用的是便宜的编码器（欧姆龙的），采用的方法是外部接电源（因为编码器的信号要多处共用）。
由于编码器模板说明只给了端子定义，没有功能图，搞不清楚是怎么回事，先是采用差分输入接法，没有信号反应（指示灯不闪烁），改接单端输入，还是照样，用示波器看脉冲信号，规矩极了。真是急死我了！
最后，终于把信号“整出来了”（指示灯闪烁）。原来，单端输入真的是一根线呀，它和外接电源的0V成回路。
运行以后，动不动就报“F0090”，干脆我将这个“F0090”屏蔽了。也不知道是不会用这个模板呢？还是编码器不好。