先谢谢各位。
应用在运动控制中，速度比较快，行程较短，以前用过编码器，但环境比较恶劣，维修保养麻烦，就取消了。后改为PLC内部时钟模拟外部脉冲（外部元件少了，故障率低），以前用过单机PLC（程序容量比较少，内部脉冲产生的较多，而且也较“恒定”），实时性较好；后来更换机型，而且外部I/O较多，程序也多，而且连接DP网络，这时内部脉冲产生的少了，而且频率也不太恒定了，运动控制时,对于同一个“设定脉冲”，实际运动到的位置不太一致，不如“以前”了。换句话说，就是PLC对于“频率”相对恒定的信号输入，但PLC执行完程序后，输出的信号“频率”不太“恒定”，效果不好。不知道都与那些因素有关，有哪些应该注意的地方？