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回复:软冗余程序的问题

kenshinguo

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普通如何晋级?

发布于 2007-07-11 15:00:52

0楼

大家装冗余软件包的时候，不是应该有例子程序的吗，上面讲得很清楚的啊。
其实，我觉得程序中冗余和非冗余的划分就看自己怎么编程了，我所有程序都做成非冗余的。以PID算法为例，当PLC处于reserve的时候，将它的控制变成类手动，具体设定值当然是master同步过来的，这样比同步整个背景数据块要好点吧。

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guzhang

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