回复:请教:做了电流环和速度环优化后的参数不能运行?

俱怀逸兴壮思飞

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2007-07-12 13:09:20

0楼

这两个参数属于系统的模型参数,是系统传递函数里的相关量,影响当然大.
这两个参数必须设置准确,我们也曾经对优化后的参数进行修改,尤其是这些硬件参数,要尽量使其符合实际设备.不能因为是优化了的,就认为它肯定正确.需要我们复核一下.
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guzhang

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