发布于 2007-07-12 21:22:23
0楼
道理很简单,电机位置环的调整实际是一个动态的调整过程,当电机到达设定位置停止后也是在极其微小的幅度内左右调整使能够精确的定位于参数设定的窗口范围内。当使用直线(或角度)编码器检测时,由于直线(或角度)编码器的测量精度很高且没有中间弹性环节的影响,直接反映了轴的定位位置,所以当用液压夹紧轴后电机在动态调整过程时遇到很大的负载力,从而导致该轴因过载报警。当使用电机编码器检测时,正是由于中间弹性环节(如机械间隙)的影响,虽然机械已用液压夹紧但对电机来讲并没有什么影响。