矢量控制（Vector Control):
1971年P.C.Custman和A.A.Clark申请了美国专利：“感应电机定子电压的坐标变换控制”。同年西门子公司的伯拉斯切克（F.Blaschke）和W.Flotor提出了“感应电机磁场定向控制原理”。基于转子磁链的磁场定向控制理论为高性能交流调速系统的实现提供了理论依据。
电动机的调速关键在于转矩的控制，而由于交流电机本身是一个非线性、多变量、强耦合、时变系统，所以难以对转矩进行直接控制。矢量控制理论则从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律。在磁场定向坐标上，通过坐标变换，将静止坐标系中的交流电流矢量分解成直流的励磁电流分量和转矩电流分量，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样交流电机的转矩控制，从原理和特性上就和直流电动机相似了。因此磁场定向控制的关键就成为了对电流矢量的幅值和空间位置的控制，也即解耦与耦合。采用磁场定向控制的好处还有可以实现转矩的实时控制，同时也避免了瞬态时的电流突变。目前有很大一部分的实用化高性能交流调速系统都采用这种方式，国外的有西门子公司，国内的有深圳安圣电气公司等。