直接转矩控制（Direct Torque Control):
直接转矩控制技术，德语称为DSR（Direkte Selb－strelung），英语称之DSC（Direct Self－Control）或DTC（Direct Torque Control）是自七十年代发展起来的矢量控制技术之后又一种具有高性能的新型交流调速技术。
1985年，德国鲁尔大学的狄普布洛克（M.Depenbrock）教授通过对瞬时空间理论的研究，首次提出了直接转矩控制理论。1987年又把这种理论推广到弱磁调速范围。这种控制技术不同于矢量控制技术，它跳出了交流传动技术研究传统的思维框框，不去考虑如何通过解耦将定子电流分解为励磁电流分量和转矩电流分量，而是简单的通过检测到的定子电压和电流借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩并根据与给定值比较所得差值实现磁链和转矩的直接控制，从而使得直接转矩控制的感应电动机调速系统不仅线路简单，对电机参数不敏感，在很大程度上解决了矢量控制中计算控制复杂，实际性能难于达到理论分析结果的一些重大问题。
总的来说直接转矩控制着眼于转矩控制以得到快速的转矩响应，在最直接的定子坐标系下进行磁链和转矩的控制，一般只要知道定子电阻就可以把定子磁链给观测出来，由于定子电阻的变化比较容易得到补偿，所以直接转矩控制本质上是鲁棒性的，对电机参数的变化不敏感。由于直接转矩是在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电机的磁链和转矩，所以它不象矢量控制那样，将交流电动机与直流电动机作比较、等效和转化，更不需要模仿直流电机的控制而要求解耦后的简化交流电动机的数学模型来实现对转矩的间接控制，从而避免了磁场定向控制系统中复杂的坐标变换和参数运算，系统十分简单，容易实现。直接转矩控制技术是建立在瞬间空间理论的基础上，所以，便于应用空间矢量方法来分析三相交流电动机的数学模型和控制各个物理量。尤其是可以直接得到逆变器的开关状态，易于优化系统的工作状态，实现无速度传感器的交流调速。直接转矩控制以转矩和磁通的独立跟踪自调整并借助于转矩的砰－砰控制来实现PWM控制策略和高动态性能。所以直接转矩控制系统的逆变器成本较低而效率较高。目前ABB公司的变频器调速系统采用的是这种控制方式。