想问问状思飞，ABB的“直接转矩”控制，也就是DTC控制，你是不是用过？可以谈谈应用感受吗？其实，ABB的传动控制，是西门子的传动控制的竞争对手。在这里谈这个问题，比较敏感。其中的缘故就是ABB是西门子的主要竞争对手。
不过，我确实是用过ABB的DTC控制，并且在相同的负载条件下，进行了与西门子的6SE70产品PK，结果是6SE70赢得了我的尊敬，DTC败。嘻嘻嘻。我PK的是电机的高转速段，一个2极的ABB电机，最高转速15000r/min，ABB的DTC控制，在空载的条件下，上到12000r/min就上不去了，报故障“输出断线”，其实，是输出电流太小了（弱磁状态），系统认为已经是故障了。而6SE70在做好了电机辨识以后，空载从0--15000r/min轻松自如，电机在最高转速时的运行声音好听极了。让我兴奋不已。
而且，ABB的ACS800（直接转矩控制）与6SE70的同等容量的售价，是相差很小的。也就是说ABB得并不便宜。特别是双方都给出了最高运行频率（矢量控制/直接转矩控制）都是300Hz，而西门子的可以做到，ABB的我没有做到。