也许, 反接制动手册对你会有所参考: Application: SIMOREG 1Q-device, braking to defined speed using reversing Entry ID:9471423 https://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?aktprim=0&lang=en&referer=%2fCN%2f&func=cslib.csinfo&siteid=cseus&caller=view&treeLang=zh&extranet=standard&nodeid0=10804967&objaction=csopen
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