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求助－SIEMENS HLA 模块的调试

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求助－SIEMENS HLA 模块的调试

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12

2007-07-15 21:23:09

向各位专家虚心请教－HLA 模块。
近来正在调试SIEMENS 840D，带1个HLA模块。液压缸直径250mm,活塞行程2200mm,活塞杆直径180mm,用球栅尺做位置反馈。
问题：闭上环之后，慢速下正常运行（小于400mm/s)，速度一高，就报警。
此外，还有爬行现象！
请专家给与建议。
谢谢！

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guzhang

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