Siemens的PLC直接走以太网是可以完成与计算机的通讯的，采用S7的Send/Recv函数，计算机采用Socket类或控件，设定一些参数（IP、端口），进行少量编程，就可以了，只是将数据解包的过程相对麻烦，如字节顺序、Real类型解释等，需要通讯方面的一些知识，一般也只是作为研究搞，工程还是慎用。
和第三方的开发，TCP通讯连接的简单收发是没有问题的，但数据解析不是所有PLC都可以轻松实现，有的厂家的PLC在TCP通讯协议基础上，又加载一些自己的数据报文格式。所以在你开发与第三方PLC连接，最好先找出相应的报文格式（通过PLC-PC测试，或直接寻求厂家支持）。
最后一点，如果存在，还是寻求网桥产品。