由于原行走机构(YEJ电机非调速带报闸,P<3KW)到位突然停车时定位不准并晃动,欲采用变频器 缓起--工频运行--缓停,到位制动,减速位和停止位各装一个接近开关控制.现在问题是该机构:
1 行走距离 2.15m
2 最大行走时间:6S
3 要求定位精度±1mm 并平稳停车
该机构特点是质心距离驱动轮较远,采用齿轮传动.
根据时间要求:缓起时间<=1S, 工频运行时间<=3S,缓停时间<=2S
求助各位专家采用变频器能否保证没问题或还需注意那些问题?能否给出具说服力象经验公式或经验一类的东西啊?另外还有更好的控制方法吗?很急人这里先谢谢!