发布于 2007-07-17 10:00:31
0楼
哈,我才不会那么高深的东西啊!大学里的自控原理早忘光了,更何况那一堆的矩阵公式 :)
按着工为的判断条件,写出详细的语句就可以了. 比如做PID闭环(以负反馈为例),大概表述为:
1、如果采样值在增大,且采样值大于设定值,那么应该较快速的减速输出值;
2、如果采样值在增大,且采样值小于设定值,那么应该在保持当前输出值的情况下观察;
3、如果采样值在减小,且... ....
反正就是以我们的主观判断,趋势,写出一系列的条件语句(如果你判断错了,那就完了)。 高深点的东西我也不会表达啊!哈哈
I can do it