外圆磨床的斜轴功能

一：概述
外圆磨床按砂轮与工件的夹角不同大体上分为两种一种是直切外圆磨床，另一种是斜切的外圆磨床。
直切的外圆磨床砂轮与工件的夹角α等于九十度。
斜切的外圆磨床砂轮与工件的夹角α绝对值小于九十度。
当机床是一台斜切的外圆磨床时，它的机床轴MZ与笛卡尔坐标系的Z轴是重合的，且机床轴MZ通常被定义为几何轴Z。机床的斜向进给轴MU通常被定义为几何轴X,但是机床轴MU与笛卡尔坐标系X轴并不重合存在一个绝对值小于九十度的夹角，管理分析与规划系统控制与笛卡尔坐标系X、Y、Z、向量相同轴的运动，用户在编制工艺程序时机床轴MU就会存在问题，MU轴所走的编程数值不等于笛卡尔坐标系X方向坐标的数值，X、Z在进行插补时也会有同样的问题。


二：功能描述
为了解决这一问题西门子系统为用户提供了斜轴功能，斜轴是为磨削应用所提供的特殊功能。
斜轴功能适用于以下操作：
1.用斜置横向进给轴加工
2.对于编程可以使用一个直角坐标系。
3.控制系统将编程设计的直角坐标系的运行转换成实际的加工轴的运行（标准情况）：斜置的横向进给轴。
磨削应用的范围：
1. 纵向磨削
2. 断面磨削
3. 特殊轮廓磨削
4. 斜向切入磨削
以下设置通过机床数据来确定：
1.在加工轴和斜置轴之间的角度
2.刀具零点位置和在功能“斜置轴”时约定的坐标系原点有关
3. 在平行的轴上为平衡运动随时准备好的速度储备。
4. 在平行的轴上为平衡运动随时准备好的轴加速度储备。
轴配置
为了可以在直角坐标系中编程，必须通知控制系统坐标系和实际存在的加工轴之间的联系。(MU, MZ)：
1.几何轴的命名
2.几何轴分配给通道轴
3.普通情况（斜置轴无效）
4.斜置轴当前有效
5.通道轴分配加工轴编号
6.主轴标记
7.加工轴名称的赋值
操作和标准轴配置的操作相符。
斜轴配置相关数据
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[N] " 机床坐标轴名
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[N] 指定几何轴到通道轴
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[N] 通道中几何轴名
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[N] 通道中有效的机床轴名
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[N] 通道轴名
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 通道1的转换类型
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1 笛卡尔坐标系轴与实际轴间的角度
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[N] ' 转换的轴指定
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[N] 给转换1指定几何轴到通道轴
三：斜轴在磨床上应用
指令TRAANG(α) 和TRAFOOF可以激活或关闭斜轴转换，如果省略角度或者输入零，那么带前面选择的参数写法的转换被激活。在第一次选择的时预设置根据机床数据。指令G07/G05可以使斜置轴的编程变轻松。对此可以编程并且显示在直角坐标系中的位置。刀具补偿和零点偏移进行直角计算。NC程序中在斜置轴角度编程之后，可以返回起始位置(G07)并且之后执行斜置切入(G05)。在手动运行中砂轮可以有选择的直角或者沿斜置轴方向运动（显示的还是直角）。
编程举例
1． TRAANG 斜轴转换生效
G91 G02 X=-0.8 Z=0.8 CR=0.8 F=10 插补圆
TRAFOOF 斜轴转换关闭
2． TRAANG .. 编程斜置轴角度
G07 X70 Z40 F4000 返回起始位置
G05 X70 F100 斜置切入
TRAFOOF