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位置控制时碰到的有意思的问题

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东门之杨

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位置控制时碰到的有意思的问题

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2007-07-19 08:51:39

前一段时间做一个单轴的机床控制，用253定位模块。大家知道253的位置和速度值全部用的浮点数，这台机床在运行的时候在分2步走的,所以有2个可设定的位置值，结果在试车的时候发现一个很让人愕然的现象。这2步的设定值如果加起来等于某几个特定的数值的时候，用浮点数的比较办法触点不能接通（我是用的最终位置》＝设定值就触发），这些数分别是0.12、0.27等等，还有哪些忘了，后来实在没办法，就做了个手脚，把最终位置控制到比设定位置多0.0001mm的地方，这样程序才能往下走，大家有没有我这种经历？

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guzhang

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