很高兴有人把我写的这个帖子顶起来了。既然这么说了，我也就再发些议论吧。
MM440的编码器反馈控制VC，过去我用得很少，所以，每用一次，都忘记了以前的应用总结和经验，说来也巧，就在前两天，我就又调试了一个MM440的VC控制系统，又花费了两天的时间才搞定，居然又自己总结了一番。哈哈，今天看见此贴，惊讶，我已经这么详细地总结过了，怎么竟忘得死死的，一点都不知道了？脑子出问题了？嘻嘻嘻。下面就JIKI的帖子，再发表些我的感言。
第一，谁说的MM440的VC没多大用处？我记得曾经向大家推荐过两篇（也是西门子工程师发给我的，从德国西门子网站下载的）英文文章，讲的就是关于MM440的VC和SLVC应用，本人英文不太好，让我们单位的一个小青年翻译的，看后茅塞顿开。从此再不被如何使用VC或者SLVC所困惑。于是，这篇文章我就贴在这个栏目里了。现在，这两篇文章已经被中国的西门子工程师翻译并公布在《网上课堂》中了。这文章里开篇即提到，VC和SLVC是“专家应用”，自然，V/F就是“简单应用”了。这里的专家和简单并不是说使用者就是专家或是简单，而是说针对使用MM440是专家还是简单。MM440的价格比6SE70的价格便宜很多，但就其VC和SLVC的控制效果，我认为是相差不大的，当然6SE70的VC控制和SLVC控制比MM440要更宽，可以到300Hz，而mm440给出的指标只能到200Hz，除此其他的并没有明显的区别。怎么能说mm440的vc控制用处不大或者不能用呢？事实是可以用，而且很可靠；效果很好。不好用的关键是电机的辨识工作做得不好。或者根本就不会做vc或者slvc的辨识（自动优化）工作。这就是应用上的专家和简单的区别了。只会简单应用（v/f控制），自然玩不转专家应用（vc或者slvc控制）。v/f控制和矢量控制的区别就在于，前者在整个调速范围内，转矩和功率都是没有限制的，弄不好就会过流或者超载，后者恰恰相反，对转矩和功率都可以限制。他可以获得向直流调速那样的特性，安全可靠、电机特性发挥的最佳。因此，在恒转矩负载的工况中，推荐使用矢量控制。这是一种时髦的控制技术，也是一种具有良好控制特性的方式。根据网上课堂那两篇文章的指导，相信大家是能够摸索出如何使用mm440矢量控制的有效方法。而不是灰心丧气甚至放弃使用，这不是一种进取的积极态度。
第二，我发现，采用编码器的vc控制，包括mm440或者6se70，都有一个信号可靠性的问题。只要是使用VC控制，开始总是报编码器故障，察其原因（因为西门子的装置都可以对编码器信号进行自检），就是编码器信号受噪声干扰，用各种检测手段都可以证实，相对直流系统而言，这种情况很少出现。得到的结论就是，交流系统干扰太大，比直流系统大得多。为什么呀？原因很简单，我们国内应用变频器系统，采用的EMC、EMI技术措施太少了，甚至不采取措施。美其名曰：节约成本。嘿嘿，好吧，带来的结果就是只能简单应用了，因为编码器的信号是脉冲的弱电信号，变频器的高频电磁干扰，使他的信号波形畸变，不采取抗干扰的措施行吗？以前经常看到原装的德国设备，抗干扰的措施很全，以为欧洲人有钱，做东西教条，最近看了一个日本原装的柜子，瞠目结舌，他在进线和出线处采取的抗干扰措施比德国原装的柜子有过之而无不及。哎，而我们的工程师们还在为用不用进出线处的电抗器而争吵不休呢。为此我们对传动系统的电磁兼容技术又了解多少呢？难道我们不反思自己的应用技术水平吗？
技术发展是无止境的，学习和应用技术也是无止境的。任重道远呀。