发布于 2007-07-20 08:54:13
0楼
方法很多了
1 加励磁,以ABB为例,就是2101设为DCMAGN,是根据你输入的电机数据自动设定励磁时间的;比较简单。如果力矩还不够可以设置CNST DC MAGN,是要你自己输入励磁时间,设多少要看经验了;可不要设太大了,对电机不好,会发热的。
2 加编码器反馈,有了闭环当然启动力矩大多了。
3 电流大于某一点打开抱闸,或者频率大于几HZ打开抱闸,或者简单的延时。
4 制动电阻一定要加
5 另外还可以调整速度环参数,比如增益和积分时间,这个要看曲线来调,一般的应用场合就不需要调整这几个参数的。