回复:请教 伊默:模糊控制需要建立数学模型没

crazy dog

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发布于 2007-07-22 11:18:51

0楼

模糊控制是建立在你对控制设备的直觉基础上的,即你调节PID参数时,控制系统的反应情况,不需要精确的数学模型。


你可以像“伊默”说的通过一系列的跳转和选择来实现,一般根据设定值和实际反馈值的偏差来作为判断跳转的依据,也可以用偏差的微分,即偏差的变化趋势来判断,不过程序实现起来要麻烦些。

你要是参数设置的不够好,你会看见你的“模糊控制器”的效果还不如直接用FB41,呵呵。
初来匝道,请多指教!
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