一台电机通过机械传动的方式带动三条辊共同夹住一根粗木头旋转， 其中有一条辊上装有刀（刨刀 ，象在展开一卷纸一样）在均匀的削切木头(该刀不用随辊一起旋转，只做平行向前移动），该辊在带动木头转的同时还受到另一台电机（是伺服电机或歨进电机吗？）的平行向前推的作用， 不知这台电机如何控制才能实现均匀连续的切削木头。我的想法是这样的：木头转第一圈的时候是不用进刀的，因为第一圈木头的直径没有变小，只要把刀预先或木头刚旋转时调好就可以了；第一圈与第二圈衔接的时候需要进刀，不然就要刨空，假若需要刨出均匀且连续的木头片，那么圈与圈衔接的时候该怎么控制呢？我觉得我掌握的理论用在这个上面都不妥，还请高手不吝赐教，谢谢！