发布于 2007-07-25 22:21:26
0楼
转动惯量的来源有如下几个途径获取:
其一,如果有机械设计图纸,可以通过所提供的技术数据作机械计算,获取计算的机械惯性,如果计算正确,与实际不会有太大的偏差;
其二,调试摸索获取,很不准确,但很有效(针对控制参数而言),就是通过不断的修改参数P0423,找到最佳总惯量与实际惯量之比,这是西门子工程师推荐的一种调试方法;
其三,通过滑行试验,获取实测的转动惯量。此方法所获得的数据最佳,最实际也最准确,但需要有专业的测试手段,需要获取系统精确的加速度检测或者计算,当然如果有轴扭矩检测,则更好。
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