回复:PI疑问?

老兵veteran

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2007-07-28 10:01:11

0楼

实际上我倒没怀疑是LZ的参数没调整为优,我更怀疑是系统内部测试的偏置量与外围的实际值不符合,从而导致数学模型不对。
建议楼主做初始化的目的其实是让他重新测试偏置量;重新做优化,尤其是电流环优化,是为了让他为建模做基础测试。至于速度环的PI,那就得根据工艺要求、楼主对自控原理的理解及经验心得来调整了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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