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力矩控制VS速度控制

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michael-chen

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力矩控制VS速度控制

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2007-07-29 12:40:48

我有一个PLUS的MC控制器，我要做力矩控制，用速度做限制请叫那个参数可以设定控制器是力矩控制还是速度控制，而且设定的值分别是多少的时候是力矩控制，设定多少的时候是速度控制，已经设定的参数，P443=K3002，P256=K3004，还有就是一些使能驱动信号，如：P554等

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guzhang

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