我们设备上的程序，就分为检修，带连锁的检修，手动，单元自动，全自动等几个操作模式，程序结构大概是这样的，全部结构化编程，有个操作模式选择FC，用于产生各机构单元的操作模式，比如想控制一个油缸，就按以上几个模式一步一步的释放条件，如：检修释放，手动释放，单元自动释放，这样与其他机构的连锁就全部按照操作模式的不同释放了，最后在控制油缸伸出，缩回的时候，用RS触发器，按几种模式分别控制，之后，就产生了的启动伸出和缩回标志位，控制阀也是一个FC，这里引角包括以上两个标志为及各种模式下释放的释放标志位。自动的步序在另一FC中产生，步序的产生就是顺序控制，其中也涉及记录当前步序号于DB中。
我们采用的是pc670功能键式操作面板，软件是Wincc，操作台上只有几个HMI机旁选择，故障复位等几个按钮。
不错，当单元自动执行不下去的时候，切换到手动，完成该步，打回自动，继续自动运行！
程序是德国老外的编的，还是有很多借鉴的地方！