呵呵，我好像知道了，LZ的控制是将6RA70控制F-D系统中的发电机励磁的，只有这样，才有可能构成LZ所说的3环系统，因为这个3环系统，只有内环（励磁）是控制对象直接相关的，电枢电压环/电枢电流环都是另一个电机（电动机）的参数，与发电机的励磁相关联。
说说我的看法，这个三环中的电枢电流环是重要的。因为控制发电机的励磁的目的是控制电动机的转速吧？如果电动机的负载达到了额定值，此时通过电枢电流环的反馈，使电枢电流调节器的输出截止，励磁电流调节器的输入不变，这样保证电动机转速不再升高，电动机的电枢电流维持额定值不变。实现系统的电动机挖土机特性。
不过，这个挖土机特性，和电动机控制的双闭环控制系统的挖土机特性是有区别的。前者（发电机励磁控制系统）的“挖土机特性”是通过控制发电机励磁，间接实现电动机的电枢电流截止；后者是直接的控制电动机电枢电流截止。