为什么我的PID温度调节,总是超调呢?我予设的是60度,可总是超调到63度。而且回调很慢。我调整参数已经调好几天了,可问题依在。具体:CPU224XP,用的0-10V热电偶温度变送器接入模拟量输入,量程0-150度,数字量输出接24V固态继电器控制1000W加热器。PID调节是通过PID向导生成的。通过PID控制面板不论是手动,还是自动整定都是有很大超调量。温度是根据传感器传入数字信号经工程量转换公式算出来的。应该不会是传感器的误差。
搞了几天了,我都快疯了。大家帮我分析分析,问题出在哪?超调量跟哪个参数关系最大? 谢谢大家!