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回复:求助PID参数调整问题~我都快疯了

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-08-10 16:21:04

0楼

超调是PID的正常现象，没有超调，PID就不能正常工作。加热功率选择适当，参数整定得合理，超调振荡次数就少，收敛快。回调慢，关键在于储热能力强，散热慢。另外还有一个PID无扰动切换问题。对此，我一般采用类似自适应控制的方法，先用单纯比例调节控制升温，在合适的时候切入PID，避免积分饱和。至于PID参数，还是应该从整定P先着手，只有先找出合理的比例参数，才能更快的完成其它参数的整定。如果一古脑的干，非把你累死不可。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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