系统描述：参数设置P443=0040
P580=0014\P581=0016\P418=0000\P417=0000
给定速度P401=KK2.000
启动、停止P554=B0022
正反转P571=B0018\P572=B0020
启动停止可以，正反方向也有，但按下正转或反转速度不是给定速度P401=KK2.000，而是线性增加。
不明白：功能图316的P571、P572from control word1/11/12是00时无速度
01线性增加吗?10线性反方向增加吗？11按设定速度输出。可我是给11了还是正方向线性增加。
不理解的一定有问题，朋友帮忙，急。