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回复:PID反馈用D值控制？

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-08-11 22:24:21

0楼

微分作用主要是用于抵消系统响应滞后，也就是用矫枉过正的手段控制住偏差的进一步增加。当系统出现阶跃偏差时，由于微分的作用，控制回路先输出一个比较大的控制值，随即急剧回落，返回正常的比例（+积分）控制状态。但是系统滞后的情况比较复杂，微分作用对容性滞后作用明显，而对一些纯滞后不仅不能起到作用，甚至会引起系统的发散振荡。所以是否需要引入微分作用要看系统的特点。详细的理论解释，请阅读自动控制方面的专业书籍。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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