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回复:如何高速给定6RA70？

萧峰

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论坛等级：游士

注册时间：2004-02-13

普通如何晋级?

发布于 2007-08-14 09:35:07

0楼

楼主呀，你的问题还不仅仅出现在传动装置的实际响应速度一个方面，最主要的是，你的控制对象有多快的响应速度。。。。。一般情况下被控对象（比如电机）的响应速度要远远低于传动装置的力矩响应速度（40ms），所以你给定速度再快，执行机构跟不上也是白给。。。。。这应该是个系统问题，在项目前期就应该考虑。
据说，电流环和速度环的运行周期是不同的，即：电流环可能是几毫秒调用一次，而速度环可能几十毫秒调用一次。不知各位同学有何见教。

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guzhang

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