关于编码器光栅尺的位置与速度控制关系的问题

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ltt321

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关于编码器光栅尺的位置与速度控制关系的问题

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7

2007-08-15 22:14:57

如果说在全闭环系统中光栅尺的作用是控制位置,编码器的作用是控制速度的话,那马在半闭环系统中也就是没有了光栅尺的系统中位置和速度

是由谁来控制的呢?都是靠编码器吗?
如果是靠编码器控制的话,那在系统由全闭环改为半闭环使用的时候是不是通过某个参数的修改使系统由原来的光栅尺控制位置编码器控制速度

变为位置速度都由编码器控制了呢?
俺是初学者对修改闭环要用到哪些参数也不清楚,请各位大侠多多指点.
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