大家好！我是位刚开始学习PLC的新手。
我现在要做一个自动式的探测系统。 就是控制行车在XY平面内从一个点运行到另一个点。然后再控制Z轴方向上的探测器，向下探测，探测完毕后收回到指定高度。
我在看别的程序的时候，看到程序里面有很多的中断，很多的子程序。而我却不知道该什么使用用这些中断，什么时候应该写字程序。我把所有的程序都写在了OB1中，这样可以吗？在完成这些功能的时候需要添加中断程序吗？？
由于是第一次在做，在写程序的时候感觉无所适从，各位谁那里有类似的程序，发给我一份，我想作为参考。
我现在急需要有人带我一下，我知道工科的学问，很多时候都是靠经验的积累。如果您能帮助我，请给我留言，我会把我的方案发给您，让您审查。希望能当您的学生。
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