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回复:关于编码器光栅尺的位置与速度控制关系的问题

ltt321

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普通如何晋级?

发布于 2007-08-17 23:03:19

0楼

quote:以下是引用lranbing在2007-08-17 21:10:13的发言：

quote:以下是引用隐身人在2007-08-16 15:38:28的发言：
半闭环是指电机本身的编码器做为反馈信号！全闭环是用光栅尺来做检测，每一种系统他们控制方式是不一样的，就是说闭环的设置也是不一样的。

在闭环控制中，光栅尺作为位置测量原件，电机编码器最为角度测量元件其作用是不同的。

谢谢斑竹的回答，这个我明白，不过您好像把隐身人大哥的回复给改了啊:)
其实我的问题是，当系统由全闭环切换到半闭环使用的时候轴的位置和速度控制是不是都由编码器来承担了呢？
电机编码器应该能控制位置和速度把。

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guzhang

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