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回复:请教：前溃是说明意思，可以实现什么功能

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2007-08-17 23:47:37

0楼

前馈对干扰的抑制,必须建立在对干扰建模的基础上,而干扰是很难建模的.
所以现在的前馈往往用在快速动态响应系统中,作为主给定,比如张力控制,角同步控制,速度环给定就是前馈,而位置环则作为速度环的叠加给定,这样的闭环环节可以基本认为是个纯线性的环节,动态响应可以很灵敏,系统抗干扰的能力也很强,开环闭环切换的扰动也可以做得比较小.
前馈环节一般都是开环线性的,前馈用硬件很难实现,这是基于计算机理论发展起来的控制理论,有了计算机,前馈理论才能真正得以实现.

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guzhang

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