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回复:关于编码器光栅尺的位置与速度控制关系的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2007-08-18 09:20:50

0楼

一般的驱动电机自身都带个编码器，做为开环时候的速度反馈，当闭环时候由光栅尺来作为位置反馈。这个时候电机本身的编码器应该是其者辅助的作用，就象斑竹所说：电机编码器为角度测量元件。他们作用的确不同。靠电机角度来控制定位比起位置尺检测那是没法比的，因为它减少了传动结构中带来的误差！楼主所说的当系统由全闭环切换到半闭环使用的时候，这时设置将变成半闭环就是速度和位置都是有电机自身的速度编码器决定，其距离的正确由传动比和螺距的真确设置决定。

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guzhang

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