系统优化问题

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系统优化问题

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2007-08-19 22:26:52

840系统+滚珠丝杆,我对丝杆的不同位置(两端和中间)分别进行了3次优化,每次优化的结果都不相同,有时1407和1409的值相差还有点大。请教我应该如何确定增益的值?取最大的还是最小的呢?还有速度环增益超调应控制在多少合适,有人说是3db以内,对吗?
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guzhang

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