伺服的控制方式无非有三大种,一种外部模式(包括端子啊,手动脉冲发生器啊,面板操作,直接模拟量控制;二通过定位模块或者定位单元控制,三种是通过通讯的方式来直接控制,(三菱的通过RS485,或者CCLINK都可以),我现在想要了解的是西门子的用通讯方式的例子.

关键是怎么把速度位置的数据怎么传送到放大器中,包括回零,电气零点,ABS模式或者是单轴定位,等等.我们单位原来用三菱的Q系列的QD75P4,四轴定位模块,控制三轴,另外二轴用模拟量,都用的是安川的伺服,便宜.换西门子的定位模块四轴的订货期太长,国内也不长用,只好用PROFIBUS,肯请各位大侠帮助一下,
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