我公司一台POMINI轧辊磨床,控制系统是840D,头架主轴变频器是6SE71.原来停车的时候是逐步停的,现在有的时候是逐步停,有的时候是忽然就停了,很奇怪.具体情况如下,当头架主轴速度是20的时候,按停车,速度逐步下降,每次下降一个单位,20,19,18,17,16,15...............5,4,3,2,1,0.现在有的时候,会出现这个情况,突然从20减到0.出现拨爪碰撞拨臂的情况,把床子撞的一晃一晃的.我想问一下,出现这个问题应该怎么处理,应该检查哪几个参数?大家如果有好的建议,请帮忙下,谢谢了.