这种设备变通一下，是非常容易控制的。在家具涂装（地盘式），挂件涂装（吊空式）应用非常广泛。
闭合链上很多都有安装调整座，这个所谓的调整座一般安装在连接的半圆处。同时配置有配重块。可以滑动。
控制很简单：在调整座处安装一个电位器，来检测这个调整座的移动，并作为PID反馈，整个系统一个电机做为普通调速，其他作主速+PID控制就好了。至于那些编码器之类的，统统取消。

这样的系统，我曾经做过三个项目，而且是8个电机，总长为3000M。稳定运行没有出现过一次问题。
不过MM440的变频器，调整PID稍许麻烦些，我以前弄得时候是采用深圳一个叫汇川变频器的牌子，PID方面很好用。反馈的标定和MM440的0757.0758，0759，0760这几个参数的标定一样很好用。
最关键之处：那个变频器的频率源切换很方便，MM440的一个频率源和PID之间的互切换，必须要频率降到0HZ才可以，而那个变频器则可以无冲击切换（无需降到0HZ），也可以使用PID暂停等。

这种设备的调试非常关键：找几个电位器的中点时，要特别小心，不然容易将整个机架都拉起来。
保护上每个调整座你安装两个极限开关，解决安全问题