我可以负责任的告诉你：
1：uss是西门传动产品的标准协议,涵盖标准产品MM4，6RA70，6SE70等产品，
以上的通讯我自己都做过；
2：至于S7200的uss库，也就可以和MM4通讯（有些参数凑巧的话可以和6SE70通），而且采用轮询的方式来处理的，速度比较慢。（大概我记得库要搜索到31号站）
3：6RA70和MM4的USS协议基本框架上都是一样的，但是一个特别明显的差别是
6RA70内部没有使用真正的浮点数，而是整数偏移小数点的方式
MM440则有真正的浮点数类型。
估计6RA70的程序容量比MM4小,且容易,因此,内部的芯片支持的字宽不同.
4: 6RA70的RAM写命令有2,3,7,8分别对应写字,双字,数组字,数组双字.
所谓的数组字,就是带有下标的参数.
至于字与双字,那就没有讲的必要.

你特别特别的注意第4点,就会很容易通讯上.