这个问题都过了5天了。让我来试着回答：
1.原则上说正确，但与P1300=21有区别。区别就在于：
采用P1300=20，把编码器的信号给PLC，然后由PLC发出转速的给定信号，作用于变频器。变频器内部是计算的频率闭环控制，这种控制与实际转速会产生一些偏差的，但是PLC因为已知实际的转速，所以出现偏差可以实时的去修正给定信号，使系统保持实际转速的控制精度。当然，这仅仅是一种分析，具体的系统是不是在实时修正转速，这要通过测试来验证。
采用P1300=21,可以在变频器的内部直接闭环转速控制，因此这种控制精度是自动由变频器的功能保证的。精度很高，实时性很强。但缺点是可靠性比较差，主要来自于现场的噪声干扰。当然，也是可以通过各种技术手段解决的。
2.这个问题许多人在问，似乎是看不懂说明书。其实很简单，在执行P1910=1以后，当出现A0541报警信息以后，需要你去操作ON命令！而不是等着“谁”替你去操作。哈哈。这个ON命令，是根据P0700的设置决定的。P0700=2的话，就是通过你去激活端子实施ON，P700=1的话，就是通过BOP面板上的ON按钮激活。...
3.PLC控制变频器的方法是多种形式的，有数据通讯，有端子通讯，视具体的系统而定。非常灵活。
4.如果变频器接了编码器，而控制方式却采用P1300=20，就不怎么好了，既然有了编码器模板和编码器信号，为什么不P1300=21呢？这有反常态吧？脑子进水了？
5.如果低速时要实施满转矩控制，比如3Hz，那必须使用P1300=21的VC控制，而不是P1300=20的SLVC控制！这在说明书里强调过了。5Hz以下的转矩控制，必须使用编码器反馈！
6.快速调试时报A0541时需要启动变频器，可以先把P700改为2来启动，待调试完再P700=6。完全可以，形式是多样的。