802s的X轴回零时出现20002报警

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802s的X轴回零时出现20002报警

838

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2007-08-26 15:26:15

我厂一台西门子802s的铣床,驱动器(MR-E-100A-KH003)和电机是三菱的,X和Z轴电机和驱动都是一样的.X轴回零时出现20002报警,最初以为是回零挡块位置错误,调整挡块和34060参数,仍旧出现20002号报警,更换XZ轴的编码器及其连线,仍旧是X无法回零,Z轴回零正常.后来又尝试修改其他参数仍旧无法解决.参数
34200原使用"2"修改为"1"后出现报警,系统无法启动.
请教各位老师:
1.应该再从那些方面着手解决?
2.怎样检测回零脉冲是否已经发出?
3.如果增加一个感应开关来提供回零脉冲该如何增加,X20的接口该如何接线?参数该如何设置?
谢谢!
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