用226控制3台伺服马达,分别用Q0.0,Q0.1和一个EM253控制.使用向导生成的CTRL和MAN语句.CTRL中EN连SM0.0,I_STOP和D_STOP连SM0.0非;MAN中EN连SM0.0,RUN连控制条件.地址均无冲突.
在运行一段时间后(时间无规律性),发现Q0.0或Q0.1控制的伺服有时在RUN条件满足的情况下伺服也工作(指令无错误信息,PLC无错误信息),断电重启后不工作的伺服依然不能工作,只有在程序重新下载后不工作的伺服才会工作.EM253控制的伺服从未发生过此故障.
经过反复实验,发现当Q0.0或Q0.1正在发脉冲时,PLC由RUN-STOP-RUN则会发生此故障,改为PLS输出后无论PLC状态如何变化,都不会产生此故障.
哪位大侠能够对此给出解释,我怀疑PLC状态改变只是产生此故障的一个原因,是否还有其它可能的原因,望各位指教.