quote:以下是引用kdrjl在2007-08-09 20:43:48的发言:
呵呵,楼上对双闭环的工作原理还不能融会贯通。遗憾。你说的优化和电流截止特性与没有励磁给定电枢是两回事。尤其是电流优化,太典型了,采用的是闭环控制电流调节器截止特性。那是渐进的调节过程;而正常情况,调节器的限幅是放开的,不放炮是不可能的。
为什么教科书把电流调节器的截止特性叫做系统过流保护的第一道防线?就是因为,如果系统是正常的工作状态,它可以实现电机电流的限幅,也就是挖土机特性,如果电机电枢出现短路,电流调节器用限幅是挡不住过流的,只有靠后面的防护起作用了。
很有意思,能说出电枢的电感可以起作用,试问你计算这种情况下,电感阻抗、直流电压、电流、和响应时间的关系吗?如果你计算了,结果肯定就是过流放炮的。电感元件的阻抗是针对交流起作用的,直流的阻抗是很小很小的。可以看作是短路。我想这是常识了。
如果你能理解上述的基础,你就会深刻的理解,直流调速系统的零励磁保护是何等的重要。惭愧得说,我是得到惨痛的教训,才认识直流系统不允许零励启动。必须要加以自动的零励保护,否则,针对外控励磁的装置是特别危险的。
我的导师看了你的帖子后说,大学的运动控制课程可以让你来上了