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回复:转动惯量

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2007-08-31 22:30:39

0楼

转动惯量这个概念在专业基础课的电力拖动系统中已经讲了。惯性是一个动态的概念，它是阻碍系统运动方向变化的一个阻力矩，比如，系统要加速，由于惯性的存在，它会阻碍系统加速，反之，如果系统要减速，惯性作用下会阻止系统减速。当系统稳定的时候，惯性力就消失了，等于零。
由此，闭环控制传动系统中的“惯性补偿”可以理解为将系统的惯性力补偿于系统控制的传递函数中去，以建立具有针对性地、实际的传动控制模型，所谓针对性，就是装置针对受控电机。比较一下有惯性补偿的系统和没有惯性补偿的系统，你会发现，在稳态时，两系统没有区别，在动态时（加减速过程）前者运行平滑，后者运行有冲击和超调严重的现象。
惯性补偿，不是针对减速或者加速的单向补偿，而是针对系统动态过程的双向补偿。
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